关羽崇拜和信仰的兴起肇始于宋徽宗，虽然宋太祖赵匡胤将关羽从武庙祭祀中剔除，但宋徽宗又将关羽重新列入武庙祭祀，并加封关羽为“义勇武安王”。到了明朝，虽然明太祖朱元璋废除了武庙，但明神宗加封关羽为“三界伏魔大帝神威远镇天尊关圣帝君”，将对关羽的祭祀代替了对武圣的祭祀。到清雍正三年（1725年），朝廷颁令以关帝庙为武庙，随后正式追封关羽为武圣（可能是雍正八年（1730年）），从此关羽成为继姜太公之后的第二个武圣。

不过，与姜太公相比，关羽的武圣有点名不副实：

一是没有真正建立以关羽为主祭的武庙，武庙又叫“武成王庙”，与唐肃宗将太公尚父庙改名为武成王庙不同，主祭关羽的关帝庙从未改名为武庙，关帝庙实际上仅是作为代理武庙。

二是关羽也从未被加封为“武成王”，所谓“文宣武成”，虽然宋时期加封关羽为“武安王”，但在宋时期的武庙祭祀中，关羽仅列三等陪祀；此后无论是明还是清，再未有类似加封。

三是关帝庙的陪祀仅是作为其部下的关平、周仓等几人，从未建立涉及历代名将甚或三国之后名将的陪祀体系。

四是对关羽的崇拜和信仰并不纯粹，明清对关羽的官方封号实际上是道教封号（如乾隆的“忠义神武灵佑关圣大帝”），这与武庙祭祀的主旨实际上是不相符的，将关帝庙祭祀当作武庙祭祀有点不伦不类。

五是似乎也没有像曲阜的孔庙一样，形成一个官方认定的关帝庙。