6月17日9时22分，酒泉卫星发射中心，长征二号F遥十二运载火箭搭载神舟十二号载人飞船发射升空，约573秒后船箭分离，飞船进入预定轨道，顺利将聂海胜、刘伯明、汤洪波3名航天员送入太空，发射取得圆满成功。

  15时54分，神舟十二号飞船采用自主快速交会对接模式，成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱(船)组合体。

  18时48分，航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波先后进入天和核心舱，标志着中国人首次进入自己的空间站。

  进入空间站后，3名航天员向全国人民报告并致谢敬礼：“我们乘组已进入我们的太空家园——天和核心舱，感谢全国人民的支持，感谢广大科技工作者的辛勤付出。敬礼！”

  从视频画面看，3名航天员精神饱满，状态良好。