博文

【当期目录】IJAC2018年第1期上新！

已有 2121 次阅读 2018-2-2 11:02 |个人分类:期刊目录|系统分类:论文交流

论文目录概览

点击序号进入全文下载

①Machining robot with vibrational motion and 3D printer-like data interface

②Consensus on Intervals of Communication Delay

③Model Predictive Control for Discrete and Continuous Timed Petri Nets

④Analysis of the Most Likely Regions of Stability of an NCS and Design of the Corresponding Event-driven Controller

⑤A Time/Space Separation Based 3D Fuzzy Modeling Approach for Nonlinear Spatially Distributed Systems

⑥Short Term Wind Speed Prediction Using Multiple Kernel Pseudo Inverse Neural Network

⑦Application of Fractional Order PID Controller for AGC Under Deregulated Environment

⑧Boundary Control for a Class of Reaction-diffusion Systems

⑨Hybrid Particle Swarm Optimization with Differential Evolution for Numerical and Engineering Optimization

⑩An Approach to Locating Delayed Activities in Software Processes

论文详细摘要

配置3D打印数据接口的工业机器人

Machining robot with vibrational motion and 3D printer-like data interface

摘要节选：

这篇文章即对工业机器人的管理操作流程进行了优化升级，旨在为工业机器人提供一种类似3D打印机接口的新型数据接口。该研究设计出一款新型震动控制器，可用于发泡聚苯乙烯工业机器人，用以减少生产过程中产生的毛刺；同时，还集中讨论如何在不使用商用CAD/CAM软件的前提下，直接从STL数据中生成有效的加工路径。

关键词：

Computer integrated manufacturing, machining robot, computer aided design (CAD)/computer-aided manufacturing (CAM), cutter location (CL) data, vibrational motion, stereolithography (STL) data, preprocessor, 3 dimensional (3D) printer-like data interface.

作者信息：

Fusaomi Nagata, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1101-z

2) IJAC Website:

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1963.shtml

往期推文：

【新技术】当工业机器人与3D打印跳起双人华尔兹......

多智能体通信时滞间隔的一致性问题

Consensus on Intervals of Communication Delay

摘要节选：

由于通信信道或感应器存在物理限制，一智能体从同一网络中其他智能体处获取信息的时间会发生延迟，进而导致通信时滞(communication delay)。前人的大量研究都集中于解决输入时滞(input delays)，且多数将输入时滞等同于通信时滞。不同的是，本文基于一个完全不同的框架，在多智能体网络实现一致性的前提下，着重讨论并得出精确计算通信时滞间隔(communication time-delay intervals)的方法。研究发现：通信时滞通常不会对系统实现一致性造成不利影响，相反，还可以促成特定间隔实现一致性。如果多智能体系统在特定时滞间隔实现了一致性，那么，缩短该时滞间隔后将无法达成一致性。文章还得出了一阶动态和二阶动态智能体实现一致性的条件，并基于此设计出了二阶动态智能体网络的一致性协议。

关键词：

Time delay systems, multi-agent systems, consensus, communication delay, roots location.

作者信息：

Heitor J. Savino, Fernando O. Souza, Luciano C. A. Pimenta

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1095-6

2) IJAC Website:

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1930.shtml

往期推文：

【IJAC推文】多智能体通信时滞间隔的一致性问题

用于赋时Petric网和T-时延离散Petric网的模型预测控制

Model Predictive Control for Discrete and Continuous Timed Petri Nets

摘要节选：

本文旨在提出一种独特的控制方法，可将赋时Petri网(TCPN)和T-时延离散Petri网(T-TDPN)由初始状态调整至理想状态。模型预测控制(MPC)是一种鲁棒的控制机制，可有效应对干扰。然而计算的复杂性可能使MPC无法应用于大型系统及较大预测时域。本文就此问题提出了一些新方法，以期降低计算的复杂性。

关键词：

Model predictive control, timed continuous Petri net (TCPN), T-timed discrete Petri net (T-TDPN), fluidification, optimization, constant control.

作者信息：

Marwa Taleb, Edouard Leclercq, Dimitri Lefebvre.

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1046-7

2) IJAC Website:

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1946.shtml

网络控制系统稳定域分析及基于事件的控制器设计

Analysis of the Most Likely Regions of Stability of an NCS and Design of the Corresponding Event-driven Controller

摘要节选：

本文针对时滞网络控制系统稳定性分析及控制设计展开了实验研究，同时借助蒙特卡罗方法(Monte-Carlo method)和时程反应分析(time response analysis)，有效识别出最可能的稳定区域。此外，基于PI控制策略在系统中加入了时滞补偿(time delay compensation)，并设计出事件驱动的控制器。结果表明：时滞数据参数将对确定NCS可能的稳定区域产生影响，这一点可用于评估或重新设计控制系统。

关键词：

Networked control systems, real NCS, delay compensation, most likely regions of stability, delay statistics.

作者信息：

Ana Paula Batista, Fábio Gonçalves Jota.

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1099-2

2) IJAC Website:

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1961.shtml

适用于非线性空间分布系统的时空分离的3D模糊建模方法

A Time/Space Separation Based 3D Fuzzy Modeling Approach for Nonlinear Spatially Distributed Systems

摘要节选：

本文提出一种基于时空分离的3D模糊建模方法，应用于未知的非线性空间分布系统(unknown nonlinear SDSs)。该方法的主要特征是将时空分离和时空重建融入至一个全新的3D模糊系统。建模方法包含两个阶段（具体参见原文）。由于模型具有低维、简单的非线性结构，因此适用于空间分布系统的预测及控制设计。仿真实验证实了该建模方法的有效性。

关键词：

Spatially distributed system (SDS), system identification, 3D fuzzy system, Karhunen-Love decomposition, particle swarm optimization (PSO) .

作者信息：

Xian-Xia Zhang, Zhi-Qiang Fu, Shao-Yuan Li, Tao Zou, Bing Wang.

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1080-0

2) IJAC Website:

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1955.shtml

基于多核伪逆神经网络的短期风速预测算法

Short Term Wind Speed Prediction Using Multiple Kernel Pseudo Inverse Neural Network

摘要节选：

本文基于多核伪逆神经网络(multiple Kernel Pseudo Inverse Neural Network)，提出了短期风速预测算法，并将该算法与伪逆径向基函数神经网络(Pseudo Inverse radial Basis function Neural Network)和伪逆Legendre Tanh神经网络(Pseudo inverse Legendre Tanh Neural Network)进行了对比。自适应萤火虫算法(Adaptive Firefly algorithm)用于优化和更新输入层及隐层间的权值。为提升伪逆神经网络的性能和稳定性，本文还用到了内核函数。仿真实验的数据来源于Wyoming风电厂。

关键词：

Wind speed prediction, pseudo inverse neural network, kernel ridge regression, nonlinear kernels, firefly optimization.

作者信息：

S. P. Mishra, P. K. Dash

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-017-1086-7

2) IJAC Website:

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1897.shtml

可应用于AGC中的分数阶PID控制器设计

Application of Fractional Order PID Controller for AGC Under Deregulated Environment

摘要节选：

本文设计了一种可用于多区域自动生成控制方案(AGG scheme)的分数阶比例积分微分控制器(FOPID controller)。与传统的PID控制器相比，FOPID控制器有五个参数，灵活度更高。借助宇宙大爆炸(Big Bang Big Crunch)搜索算法可确定FOPID控制器参数的最优值。本文所设计的控制器可调整发电机输出的有效功率。控制器设计的完整方案已经在多区电力系统(multiarea deregulated power system)中得到提升和应用。通过将FOPID控制器与PID控制器进行比较，得出FOPID控制器的性能更优。

关键词：

Automatic generation control (AGC), deregulation, Big Bang Big Brunch (BBBC) algorithm, fractional order proportional integral derivative (FOPID) controller, optimization.

作者信息：

Nagendra Kumar, Barjeev Tyagi, Vishal Kumar.

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1036-9

2) IJAC Website:

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1947.shtml

一类反应扩散系统的边界控制

Boundary Control for a Class of Reaction-diffusion Systems

摘要节选：

本文主要研究一类带有时空相关系数(space and time dependent coefficients)的偏微分系统(partial integro-differential systems)的边界控制(boundary control)。通过偏微分方程(partial differential equation)，可得出控制律(control law)。同时本文还证实了核方程的存在。文中数据展示了仿真结果。

关键词：

Stability, reaction-diffusion system, boundary control, backstepping, partial differential equation.

作者信息：

Yuan-Chao Si, Cheng-Kang Xie, Na Zhao.

全文链接：

1) SpringerLink:

https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-016-1012-4

2) IJAC Website:

http://www.ijac.net/EN/abstract/abstract1936.shtml

可应用于数据及工程优化的带有差分进化的混合例子群优化算法

Hybrid Particle Swarm Optimization with Differential Evolution for Numerical and Engineering Optimization

摘要节选：

本文提出一种带有差分进化(differential evolution, DE)的混合例子群优化算法(hybrid particle swarm optimization (PSO) algorithm)，可用于解决数据基准问题和自抗扰控制器参数(active disturbance rejection controller (ADRC) parameters)的优化问题。文章还在PSO中引入了具有更大李雅普诺夫指数的混沌映射(chaotic map with greater Lyapunov exponent)，用以平衡算法的探索和开发能力(exploration and exploitation abilities)。差分进化算子可帮助解决PSO停滞问题。最终实验证实：与其他混合算法相比，本文所提出的算法性能更优，经过优化的ADRC在具有时滞的非线性离散时间系统中表现出较强的鲁棒性和适应性。