博文
- 螺旋理论在机构学中的概念
- 1、螺旋运动 （ screw motion ）：刚体 绕某一直线的转动加上沿平行于该直线的移动 2、运动螺旋 （ twist ）：螺旋运动的无穷小量。 3、运动旋量：se(3)中的元素，欧氏群的无穷小生成元。 4、运动旋量坐标（ twist coordination ）:运动旋量的普吕克坐标形式。 5、旋量：运动旋量的几何表示 ...
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