机器人，英文是Robot，据Merriam-Webster词典记载，该词的First Known Use是在1922年。有其它资料记载Robot原为Robo，意为奴隶，即人类的仆人，是奥地利作家罗伯特（Robert Musil，1880年~1942年）创造的词汇。国际上，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会（the Robot Institute of America）给机器人下的定义“Arobot is a programmable, multifunction manipulator designed to move material,parts, tools, or special devices through variable programmed motions for theperformance of a variety of tasks.”。

类人机器人，又称仿人机器人，英文是Humanoid Robots, 也写作Androids。Merriam-Webster词典对Androids的解释是“a mobile robot usually with a human form”。

近几年，关于机器人的电影大片一部接一部上演，《the real steel》《Iron Man》《Endhiran》《Ex Machina》《Transformers》《The Terminator》……这些电影中的机器人有着一个共同的特点：像人一样！笔者认为，类人型机器人主要在3个方面像人：外形、行为以及思维。在这里补充一下，行为包括动作和语言，思维包括逻辑和情感。不可否认，深入人心的机器人形象，是像人一样的智能机器人，而非传统的工业机器人。从这点来说，美国机器人协会给出的定义比较适合工业机器人。

类人机器人是人工智能领域的科研工作者一直热衷的方向。目前的机器人不但可以做一些动作，还可以做语音问答，好像什么都知道一样。然而，智能的标志并不是知识，而是想象。我国古籍《列子▪汤问》中记载了偃师向周穆王敬献“能倡者”，“趣步俯仰，信人也”，“千变万化，惟意所适”。这是有记录可查的最早的类人型机器人，然而，古籍中并没有记录“能倡者”的动力系统和能源系统，可能“能倡者”只是古人想象的作品吧。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了一台以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，他可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿崛演出。1773年，瑞士钟表匠连续推出了身高1m左右的可以自动书写、自动演奏的玩偶。1893年，摩尔制造了“蒸汽人”，靠蒸汽驱动双腿沿圆周走动。

1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台双腿走路的机器人，加藤一郎也被誉为“仿人机器人之父”。1993年，本田研制了第一台仿人步行机器人样机P1，2000年推出了新一代仿人机器人ASIMO。2000年11月29日，由国防科技大学研制的我国第一台类人型机器人“先行者”在长沙首次亮相。“先行者”具有人的外观特征，身高1.4米，体重20公斤，可模拟人的基本行为动作。2007年，Aldebaran Robotics推出的1450px高的小人型机器人NAO,被选为RobocupStandard Platform League的标准机器人。2013年，美国Boston Dynamic公司推出28自由度的液压动力大人型机器人Atlas，提供给参加美国国防部机器人挑战赛的参赛队使用。

在研发方面，进展最大的国家是日本和美国。日本侧重机器人对人外形的模拟，美国则侧重用计算机来模拟大脑。

机器人技术的不断发展，让人对未来世界充满了幻想。不可否认，现在功能简单的机器人就像当年的诺基亚手机，会被科技发展的潮流很快替换掉。类人机器人，才是机器人正真的未来！