科学网—lugh56的博文

置顶 ·

热度 2 2022-3-31 15:36

文 / 青岛大学赵兰浩随着技术的不断革新，无数富有技术含量的产品如智能手机、手表、智能车辆等走入千家万户，不断丰富和改变我们的日常生活。对于富有探索精神与求知欲望的青少年朋友，往往并不满足于仅仅使用这些新奇物件，而是打算进一步探索内部机理，尝试按照自己的想法实现一些简单的 ...

4814 次阅读|2 个评论热度 2

置顶 · 图解控制理论

热度 1 2022-3-31 16:12

一、前言从麦克斯韦的《论调节器》文章问世来算，控制理论已经风风火火的走过了155年的光辉历程。期间产生了大量的概念，因此，整理这些概念之间的关系。做一个汇总式的图片，成为了当前一个重要的任务。在各位专家学者的指导与合作之下，我们花费了近两年的时间，断断续续的得到了一系列成果，在世界上各个国家得到了广 ...

3550 次阅读|1 个评论热度 1

【科普向】浅论多智能体控制的几个新方向

赵兰浩 2023-3-17 15:58

多智能体协同控制产生于21世纪初。到如今已经发展了二十余年。积累了大量的论文，也是时候开始讨论讨论未来的走向了。在这里就啰嗦一下个人的感受，供各位批评指正。 1.几个概念我们首先来探讨一下多智能体系统、信息物理系统、复杂网络、网络化系统这四个的联系与区别，可以看到，这四个各自产生了许多文章。首先要 ...

2575 次阅读|没有评论

[转载]中国控制学科史 (三) 口述历史资料

赵兰浩 2022-10-5 14:40

之前两篇文章介绍了控制科学在中国发展的大致脉络。除了发展脉络之外，我们更为感兴趣的是在控制科学的发展过程当中，有哪些令人称道的故事或者是关键性的节点。对于故事而言，往往是亲历者讲述的最为细致。而在中国自动化学会的努力下，已经形成了一批口述材料，包括回忆的文章。为了解学科提供了第一手资料。接下来就大 ...

1649 次阅读|没有评论

中国控制学科史 (二) 主要学科分支

赵兰浩 2022-10-5 14:36

本系列我们来介绍国内控制科学与工程学科几大分支的建立与基本含义主要包括五大基本学科分支和三大新兴衍生分支五大基本学科分支包括控制理论与控制工程，系统工程，模式识别与智能系统，导航制导与控制，检测技术与自动化装置三大衍生分支分别为系统仿真生物信息学和机器人学，由于三大衍生分支的设置高校并不多 ...

1938 次阅读|没有评论

中国控制学科史（一）建制化发展

赵兰浩 2022-10-5 14:35

这一系列我们将眼光投向过去，介绍控制科学在中国的发展史，控制科学在中国的萌芽发展和兴起，在以往的文章当中，是一个经常被忽视的选题，所以我们尝试通过本系列的文章来做一个初步的补充首先需要说明的是，控制科学的一些方法当中的基本思想，因为其广泛的适用性，诸如反馈、优化、累加等，在中国古代典籍当中往往有 ...

2367 次阅读|没有评论

亚历山大·李雅普诺夫小传

热度 2 赵兰浩 2022-4-6 14:23

亚历山大·米哈伊洛维奇·李雅普诺夫前言如果为自动化领域选取几个代名词，研究控制理论的学者会不约而同想到李雅普诺夫，这个名字至今仍然经常出现在各种期刊中，想一想，他的地位与高中物理中的牛顿类似，但物理学之后拥有了爱因斯坦，控制界的爱因斯坦在哪里呢？成就一览 ...

6205 次阅读|2 个评论热度 2

工业领域占据统治地位80年之久的PID算法为何如此坚固？

赵兰浩 2022-4-6 14:14

控制理论有时也称为控制算法。如果从这个角度来看，那么我们就能够很快的想到计算机算法。我们来看一下计算机科学的研究，计算机科学从诞生到今天为止，产生了无数种算法。控制理论包含的那些名词跟计算机科学里的算法种类相比，简直是小巫见大巫。但如果把这个问题放在计算机领域，就会感觉非常奇怪。一个在工业领域能 ...

2313 次阅读|没有评论

聊聊自动化行业

赵兰浩 2022-4-1 13:35

【写在前面】以前针对自动化专业进行了比较细致的讨论，但对于自动化行业的发展很少涉及，趁着有空，在以前文章的基础上，简单聊聊这个话题。【正文】一、生产活动的发展阶段谈到人类生产活动的发展过程，很多人就说啊，这个简单，手工业，机械化，电气化，信息化，智能化。这个概括的不错。从具体工具上看是这 ...

2469 次阅读|没有评论

【高考季】选择自动化专业的二三事

赵兰浩 2022-4-1 13:31

【写在前面】 2020年7月份发布的全国大学本科生平均薪资排行榜显示，排在前三位的分别是计算机专业、电子信息类专业和自动化专业，先不说是否靠谱，在这个时间点发布无疑起到了一些宣传作用。当然，这并不是自动化专业第一次出现在大多数人的视野里。早在华为公司发布的天才少年计划名单里， ...

2544 次阅读|没有评论

工科专业的一则小故事

赵兰浩 2022-4-1 13:28

很久之前，在宇宙国的一个角落里，有一个叫做地球的居民小区，小区里有一家叫做机械的商铺，卖各种工具。机械商铺经过无数年的发展，产品更新换代，一直过着旱涝保收唯我独尊的舒坦生活。也许是闪电刺激到了某些年轻人，有一天机械商铺的老板打开门，等了半天也 ...

1992 次阅读|没有评论

控制理论几个基本问题的初步讨论

热度 1 赵兰浩 2022-3-31 16:15

（本文整理自近两年关于控制理论研究的体会和感悟回答）一、控制理论的基础：模型问题大概每个做控制的人都或多或少听过以下问题：控制理论与实践的差距为什么这么大？控制理论的前途在哪？控制理论应该基于模型还是应该基于数据？控制理论有什么作用，现在还有没有需求？等等等等。这些问题各个都不简单，即使是学 ...

2483 次阅读|1 个评论热度 1

帐号		自动登录	找回密码
密码			注册

关闭 安全验证

lugh56

关闭安全验证