四元数演变的K-S参数与二体问题的正规化 2021-10-15

1.        四元数与 K-S 参数 1843   年爱尔兰数学家哈密顿   (Hamilton,W.R.)   创造了 四元数， ...

(3229)次阅读|(3)个评论

力学中的旋量概念浅释 2021-09-28

1          什么是旋量？ 前篇关于对偶四元数的博文里叙述了普吕克矢量概念。设矢量  a ...

(4489)次阅读|(0)个评论

刚体姿态的数学表达(四)：对偶四元数 2021-09-23

1.          对偶数和对偶矢量 关于刚体的姿态如何用数学表达的前两几篇博文里，叙述了刚体绕定点   ...

(4232)次阅读|(0)个评论

刚体姿态的数学表达(三)：罗德里格矢量 2021-09-19

1.        凯莱－克莱因参数 前篇博文“ 刚体姿态的数学表达(二)：欧拉参数与四元数”里叙述了欧拉参数和四元数 ...

(3975)次阅读|(2)个评论

刚体姿态的数学表达(二)：欧拉参数与四元数 2021-09-15

1.   欧拉参数 ：   前篇博文里导出了刚体有限转动矩阵的普遍形式：               &nbs ...

(4520)次阅读|(0)个评论

刚体姿态的数学表达(一)：有限转动张量 2021-09-11

  1.    有限转动与 欧拉定理   刚体是刚硬物体的抽象，是由密集质点组成的质点系，其中任意两个质点之 ...

(4266)次阅读|(1)个评论

杂技力学之五：飞车走壁 2021-09-03

与具有古老历史和传统的其它杂技项目不同，飞车走壁是和自行车、摩托车和汽车等现代交通工具相关，极具时代特征的杂技项目 （图 1） 。 上世纪 30 年代， ...

(5155)次阅读|(2)个评论

滚动圆环的力学问题 2021-08-28

前篇博文“ 杂技力学之五：呼啦圈 ”里讨论了细圆环围绕身体转动的力学现象。本文讨论与细圆环有关的另一个问题，即直立滚动圆环的力学问题。 最常见的滚动 ...

(2479)次阅读|(4)个评论

查看更多