带拖车移动机器人的运动控制 2022-10-21

       带拖车移动机器人由一节有驱动的牵引车（又称车头）和若干节无驱动的拖车所组成： 其中牵引车可以在其驱动轮的作用下实现速度和转 ...

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移动机器人的全向目标跟踪控制 2022-10-12

               现有移动机器人的目标跟踪控制算法大多采用“狗追兔子”策略，即通过调整机器人的运动方向和运 ...

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基于距离测量的移动机器人目标搜寻控制 2022-10-11

  仅仅利用移动机器人和未知目标之间的距离测量信息，设计线速度和角速度控制律，驱动移动机器人到达并停留在目标所在位置。    该问题 ...

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基于距离测量的移动机器人目标环绕控制 2022-10-11

   仅仅利用移动机器人和目标之间的距离测量信息，设计线速度和角速度控制律，驱动移动机器人以给定的线速度和半径环绕目标进行圆周运动。 ...

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