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- 新兴的微型生物机器人技术研究进展
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- 在过去的几十年里，对于机器人的研究开始逐渐走向微型化，智能化，集成化。在这个发展过程中，驱动是一个必不可少的重要组成部分，它决定了机器人的性能。虽然传统刚性驱动具有较好的控制性能，然而其缩小到毫米级别尺寸时制造难度急剧增加且性能下降。因此，生物材料驱动的机器人可能是解决这些不足的较好方案，它融合了 ...
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