第一个近距离观察人类精子的人是被誉为微生物学之父的荷兰科学家安东尼.范.列文虎克（Antonie van Leeuwenhoek）。1677年，范·列文虎克将他新研制的显微镜对准自己的精液，第一次看到精液中充满了微小的、摆动的细胞。
在二维显微镜下，很明显精子是由尾巴推动的，当精子头部旋转时，尾巴似乎左右摆动。在接下来的343年里人类对精子如何运动的理解就是这样。

英国谢菲尔德大学（University of Sheffield）科研团队利用能够进行三维成像的显微技术和每秒可拍摄55000帧的高速摄影机，在显微镜载玻片上记录了人类精子的游动过程。

3D显微镜和高速视频显示，精子根本不是那种简单、对称的运动。相反，它们以一种滚动的旋转来补偿它们的尾巴实际上只向一侧跳动的事实。

精子的尾巴并没有像鞭子一样左右摆动。相反，他们只能朝一个方向前进。为了扭转这种不对称的尾部运动，精子头部在尾巴运动的同时以一种抖动的方式做旋转运动。头部旋转和尾部实际上是由两种不同的细胞机制控制的两种不同的运动。但当它们结合在一起时，结果就像一只旋转的水獭或旋转的钻头，在360度旋转的过程中，单侧的尾部运动变得平衡，这就增加了向前推进的能力。

Sperm don't swim anything like we thought they did, new study finds

https://www.livescience.com/sperm-swim-like-corkscrews.html

The researchers published their findings today (July 31) in the journal Science Advances.

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Sperm have a weird way of swimming and we only noticed after 300 years

https://www.newscientist.com/article/2250415-sperm-have-a-weird-way-of-swimming-and-we-only-noticed-after-300-years/

https://www.newscientist.com/article/2250415-sperm-have-a-weird-way-of-swimming-and-we-only-noticed-after-300-years/#ixzz6TsR8iMAG

Journal reference: Science Advances, DOI: 10.1126/sciadv.aba5168

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How human sperm really swim: New research challenges centuries-old assumption

https://www.sciencedaily.com/releases/2020/07/200731145140.htm

Hermes Adelha et al. Human sperm uses asymmetric and anisotropic flagellar controls to regulate swimming symmetry and cell steering. Science Advances, 2020 DOI: 10.1126/sciadv.aba5168