找遍了所有可能的软件，终于找到了一款：

https://sourceforge.net/projects/savi/

可以下载下来按照readme安装，也可以直接apt-get安装（若是Ubuntu）：

sudo apt-get install tcl
sudo apt-get install tk
sudo apt-get install tk-dev
sudo apt-get install tcl-dev
sudo apt-get install geomview
sudo apt-get install savi
geomview -run savi

这里截取两张图：

这样子就可以随心所欲的查看gps所有星的轨道了。

如果你能找到别的软件也告诉我哟。

其他参考：

1. https://space.stackexchange.com/questions/646/what-are-the-choices-today-for-orbital-mechanics-simulation-software/647#647
   

2. https://space.stackexchange.com/questions/4209/is-there-any-open-source-software-that-can-compute-gps-ground-coverage-i-need-a?noredirect=1&lq=1