先从世界杯说起，我第一次知道有世界杯是在02年9月份，那时候家人给我买了件衣服上面印着一个向上飞行的足球和两个单词World Cup。刚学英语的我还不知道这两个单词的意思，也许是衣服到了03年还未被扔掉，所以在03年的时候明白了这两个单词的意义。02年世界杯应该发生在我小学毕业那会，只知道中国队进了世界杯，当时的口号是：冲出亚洲，走向世界！相比于02年的后知后觉，06年德国的世界杯就多了些主动的成分。06年世界杯那会我读高一，因为我深爱的伯父突然去世，让我处于人生的一个低谷，每天都提不起精神，但是那时候学习成绩还是蛮好的而且和同学老师的关系都很好，所以也算是有开心快乐的一面，那时候中午回到教室同学们会打开电视机看一下新闻里关于世界杯的报道，印象最深的是绿色的足球场和帅气的贝克汉姆以及英格兰队白色的球服，比分不是我关注的东西。相比于前两届世界杯，10年南非世界杯是我真正关注的一次，那时候读大二了，关注的原因主要是时间相对宽裕些，室友、班级的同学以及整个大学的同学和老师大多都关注世界杯。但是10年世界杯时，我正准备着数学建模竞赛，因此没有熬夜看球的经历，那一届世界杯我印象最深的是呜呜祖拉，当时正学着信号与系统，还想着怎么把电视转播的噪音给滤除掉。也是在10年的那个夏天，在蓝博的指引下，第一次接触到了Machine Learning，也是在那时定了考研的目标。还记得在他的推荐下学了Andrew Ng的经典课程，当时学到了SVM的核函数那儿，但是由于是本科生，而且是博士给我推荐的机器学习领域经典课程，心里总觉得畏惧，所以一直给自己画了个天花板。14年的世界杯，今天凌晨刚刚开始，但是看看自己的日程表和未来将要做的工作，估计这次世界杯也只能在各种新闻客户端的只言片语间关注了，应该能记住最后的冠军是谁。回顾起来，印象中的四次世界杯发生在我人生的四个不同阶段：小学、中学、大学到现在的研究生阶段。从刚开始的朦胧被动认识到现在的主动认识，虽然用了12年，但是不会很out了。

再说说最近发生的事情，最近一直在做自己的科研工作顺便干点实验室的事情，真切地感受到做好一件事是要认认真真地规划和积极主动地去尝试的。在科研方面，花了近两周时间才搞明白深度图像和彩色图像的配准的事情，这两周一直没有闲着，学理论，写程序，采数据，测试，再采数据，再学理论，再改代码。。。花了十几天的时间没讲思路上已经很清晰的东西搞定。无奈和相机生产厂家的技术人员联系，意外地问对了人，他的博士论文有一部分工作就是搞这个的，心理非常兴奋。但是刚到实验室，实验室就有件非常紧急重要的事情要处理，这件事情花了我两个白天加两个晚上的时间。因此，虽然知道自己离答案更近了，但是一直没去看看答案大概是个什么模样。昨天晚上处理实验室的事情至凌晨，回到宿舍洗了个澡收拾好已经12.30了，为了健康起见，本应该立马睡觉，但是心里总想着逼自己一把，毕竟时间耽误不起，于是将打印的近十几页论文翻了一遍，得到了另一种思路，发现手机上的时间显示已经1.30了。早上依然按照7.30的闹铃起床，忙完实验室的事情下午赶紧和老师商量配准方案，觉得很可行。现在还没完全做完实验，我相信这个方案应该会让我解决问题。

下午导师将我喊到办公室和我进行了一些谈话，很有感触，她对我的精神状态提了一个要求，我把它用作本文的题目。她告诉我，一定要清楚自己的实力，明确自己的目标，以高标准要求自己，这样才会有主动驾驭自己的感觉，自己每天的精神状态才会非常好。说到此，我也有自己的共鸣，我告诉她我总结研究生的状态和本科的状态的典型区别就在于研究生期间一直在寻找主动驾驭自己的感觉，而本科期间是一直在主动驾驭自己。我记得我刚来北京的时候，因为当时的状态非常不佳，写了篇博客勉励自己要做自己的主人，今天看来我还有待提升。借此博文正好简单分析一下这个原因，首先人的状态在没有大的刺激下是一个连续而平稳的状态，一旦遇到较大的刺激便容易偏离正常状态，06年伯父去世，我大概在08年才缓过来，因此08年之前的状态都是偏离我的正常值的，12年的时候刚入所前受了不少刺激，虽与学业无关但是依然会影响我的精神状态。入所后，课程压力，工作压力，科研压力都比本科时候大了很多倍，因此自然没有本科时自如驾驭自己的轻松状态了，至少达到那种状态，需要我付出非常大的努力。

总结近几次世界杯，身边很多人喊着要熬夜看球，但是基本上没有几个人能真正坚持下去，原因很简单，在这个阶段的我们总是有各种各样的比看世界杯更重要的事情去做。同样，处于成长阶段的我们，每天总会有各种各样的事情需要自己去做，在这个阶段如果想保持做好自己，主动驾驭自己的感觉那么必须得付出更多的努力和拥有更好的心态。人在遇到困难时，容易产生悲观的情绪，如果多次尝试不成功就容易给自己在某个方向画个天花板做个了结，然后换个方向继续努力，遇到失败又容易画个天花板，这样往复便容易将自己限定于一个很小的活动范围，而不敢进行更多的思考和尝试。就拿学Machine Learning来说，我已经接触了四年，却依然处于入门阶段，原因有很多，最重要的有两点：一，没时间练习；二，没有一个坚定的信心一定会把它学好，会被各种各样的困难吓住，而做不了勇敢的自己。感谢导师的支持，下周在人大的Machine Learning Summer School我将可以参加，希望现在的我可以早点步入Machine Learning的天堂，感受生活因数据而更美好。