SLAM系统的滤波和优化方法笔记 2017-11-21

把卡尔曼滤波(KF)和批量优化方法(如BA)联系在一起的是“加权最小二乘法”。KF通常是“加权最小二乘法”递归求解过程的forward pass，每个时刻的状态仅 ...

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鱼眼相机成像、校准和拼接(笔记) 2017-05-02

理想相机模型的映射函数 ： 对于单目相机而言，空间的3D点的成像过程可以表达为空间点 P(物点) 与 光心O 的连线在成像面上的 投影 p(像点) ，机器视觉中 ...

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基于HOG特征的SDM face alignment 2017-04-17

测试了基于梯度下降方法做图像alignment的方法。很大程度上，是HOG特征起了作用。 源码放在这里： https://github.com/wanglin193/SupervisedDescentMeth ...

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AprilTags AR Tag 检测 2016-10-19

主页： http://people.csail.mit.edu/kaess/apriltags/ 代码： https://svn.csail.mit.edu/apriltags/ 需要 OpenCV 和Eigen3。VS2010 sln 工程： ...

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机器视觉中的非线性最小二乘法 2016-09-08

pdf版下载： 机器视觉中的非线性最小二乘法(王琳).pdf 本篇笔记分两部分： 一：非线性最小二 乘( NLS) 问 题 Jacobian ...

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meshlab查看360度全景图像 2016-06-20

例子： obj_files.rar meshlab下载地址： http://meshlab.sourceforge.net/ 一. 常见的360 o 全景照片，图像长宽比例通常为2：1。 二 . ...

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Random Ferns 做人脸检测的实验 2016-03-23

在一个人脸检测器的 24x24 训练样本上随机生成采样位置，生成 S=5 个采样点对。 如图所示，线段两端表示采样对，把蓝红位置像素值 ...

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