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  • 燕山大学,硕士在读

    • 工程材料->机械工程->机构学与机器人

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螺旋理论在机构学中的概念 2017-10-30
1、螺旋运动 ( screw motion ):刚体 绕某一直线的转动加上沿平行于该直线的移动 2、运动螺旋 ( twist ):螺旋运动的无穷小量。 3、运动旋 ...
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