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[转载]一个自主系统案例

已有 959 次阅读 2023-1-13 20:13 |个人分类:2023|系统分类:科研笔记|文章来源:转载

​我们在这里给出一个简短的自主案例,它既包括“静止”(at rest)的、也包括“运动中”(in motion)的自主系统资产,它从一个情监侦任务进展到一个地区防卫任务,最后再到一个人道主义任务救援任务。这段花絮显示了第一章中介绍的关键的自主系统任务、同伴和认知灵活性。

由于政治局势紧张,联合国沿着俄罗斯与独立国家克里米亚的边境设立了一个禁飞区。美国提供了一队“运动中”的自主无人驾驶飞行器(AUAV)在边境巡逻并持续收集情报。这些自主无人驾驶飞行器可以对边境活动进行24小时监视并提供即时的报告,包括部队活动(威胁识别以及部队集结)、村庄/平民生活方式,以及抵达和越过边界的任何不正常的货物和物资运动。从这些情监侦活动中收集的数据被送到空军未来运作概念(AFFOC;USAF AFFOC2016)所设想的全球综合情监侦(GIISR)数据库,完成了俄罗斯社会、经济和军事状态的图景。在这个较小的对抗性地区开展的边境活动,加上边界沿线和境内许多其他自主无人驾驶飞行器小组的情监侦数据库,再加上网络和空间监测,创造了一个完整的图景,在多域作战中心(MDOC)进行合成和利用。收集的各种数据(全动视频[FMV]、信号情报[SIGINT]等)被流式传输到多域作战中心,并由该中心对信号进行处理和分析,以找出俄罗斯未来可能或很可能发生违反行为的迹象,这要求由另一个自主系统提供基于模型的意图推理能力(该自主系统在多域作战中心中运行在“静止”状态下)。情监侦监视是由自主无人驾驶飞行器策划和同步的,它们彼此协作、并与该地区的其他载人资产协作来重叠地收集情报。各无人飞行器小组可以从多域作战中心获得指导,还可以查询同伴关系中的其他自主无人驾驶飞行器/载人飞机,以验证检测到的活动和(或)将传感器信息输入到异常检测的实例中。

在可能发生但尚未证实的越界行为迫在眉睫的情况下,另一个“静止”的自主系统将向多域作战中心通知很可能发生的事件并提供若干行动方案及其成功(和损失)的概率,并考虑到可以获得的多域能力来用于人类行动。在不可阻止的攻击开始时,自主无人驾驶飞行器监视小组的一部分将从情监侦任务切换到防御性姿态,而小组的其他部分将以一种展示了自主系统任务灵活性的方式(我们之前已讨论过),继续收集、分析并流式传输情监侦数据。自主无人驾驶飞行器小组的长机将立即通知多域作战中心,并将相互连接的各个域的可用资产正确地组合起来采取对抗措施,同时请求空军未来作战概念中设想的那种自适应域控制(ADC)。例如,该自主无人驾驶飞行器小组可能请求发动一次网络攻击来瘫痪附近的一座雷达站,采用各种电子战对抗措施,并要求一波近海海军导弹攻击以对抗将发生的越境行为。当一种对抗措施被击败或失败时,该自主系统小组可以跨多个域动态地采用新的策略组合,以实现所需的动力学结果并制止入侵,表现出它在解决问题中的一种以作战为中心的认知灵活性。所有涉及联合资产(和/或弹药部署)的行动方案都可能需要多域作战中心人工批准,以保持人类“在环”(on-theloop)并恰当知情。

在这段花絮中的攻击包括地对地导弹,对附近一座城市造成了很大破坏,产生了大量平民伤亡。由于攻击正在被击退,自主无人驾驶飞行器小组的部分将进行一次毁伤评估,寻找幸存者,对伤员状态进行分类,并对环境进行评估。在估算平民幸存者的需要的同时,自主无人驾驶飞行器的各种传感器也在评估空气质量(探测空气中的污染物);进行化学、生物、放射性和核扫描;并测试水的纯度。随着这些信息的收集,这个自主无人驾驶飞行器小组将盘点该地区有什么物资,哪些物品可以就近获得(联盟城市、近海的海军等),以及哪些需要从美国运来。需要从本土仓库运来的物资(帐篷、医疗用品、水、简易床、食品等)将使用机器人搬运工从最近的空军基地(即多佛空军基地)自动检索并收集,展示了空军未来作战概念快速全球移动的愿景。在物资被收集(想象亚马逊的仓库)并放置在航空运输托盘上的同时,下一批可用的机组人员正在接到通知并获得有关任务的简令(假如甚至还需要机组人员的话!)所需的物资和支援人员/设备将从附近的以及远距离的美国和盟国设施调集,与此同时,多域作战中心始终掌握着相关计划和结果。随着物资到达救援现场,自主无人驾驶飞行器小组将继续采取防御措施,与此同时其他自主无人驾驶飞行器小组和自主无人地面车辆将负责组织并向需要的地区运送物资。





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