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基于距离测量的移动机器人目标环绕控制
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仅仅利用移动机器人和目标之间的距离测量信息，设计线速度和角速度控制律，驱动移动机器人以给定的线速度和半径环绕目标进行圆周运动。
该问题的难度在于可以测量的信息十分有限：移动机器人自身的位置、姿态以及目标的位置均不可测量，只有移动机器人自身的控制输入（线速度和角速度）以及其与目标之间的距离可以测量。
我们研发了移动机器人目标环绕控制算法，并在移动机器人实验平台上验证了算法的有效性。
移动机器人目标环绕控制效果图.
https://blog.sciencenet.cn/blog-3467656-1358895.html
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