国内自动驾驶汽车已经风风火火的上路了，广州，长沙都已经有了实际载客运营的自动驾驶车，当然由于法律和实际技术水平的原因，都还是配备安全员或是技术员。上海即将登陆的Auto-X自动驾驶出租车也非常值得期待。更多的城市也会在跟进中。

对于自动驾驶的分级，笔者也有自己的看法。目前主流的分级一般为(L0)L1-L5，标准的划分如下图（详细的还请到SAE的官网进行了解）

https://www.icauto.com.cn/baike/68/682926.html

国内工信部也于今年3月份发布了《汽车驾驶自动化分级》，与SAE分级标准很类似：

0 级驾驶自动化（应急辅助）

驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动 态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

需要指出的是，0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能）。

此外，不具备目标和事件探测与响应的能力的功能（如:定速巡航、电子稳定性控制等）不在驾驶自动化考虑的范围内。

1 级驾驶自动化（部分驾驶辅助）

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

2 级驾驶自动化（组合驾驶辅助）

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

3 级驾驶自动化（有条件自动驾驶）

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

对于 3 级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管。

4 级驾驶自动化（高度自动驾驶）

驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

对于 4 级驾驶自动化，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

5 级驾驶自动化（完全自动驾驶）

驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

对于5级驾驶自动化，系统发出接管请求时，乘客无需进行响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

此外，5级驾驶自动化在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制（商业和法规因素等限制除外）。

说实话此处对于0级自动驾驶笔者不是很赞同。本来0级在自动驾驶上来说已经算是最低级或者就更本算不上自动驾驶，还非得把有预警的算作0级，没有预警但是有定速巡航的连0级都不算，这就过于主观了。就是说两个都是小白，还非要比一下谁更小白，实在意义不大。

那么有实际意义的分级主要就在L1-L5上了。比较明确的是L3以下，主要由人作为驾驶主体，而L3以上由汽车系统作为驾驶主体。麻烦来了，那L3级别人与车的责任该如何划分。极少的案例是在实际操作中高端品牌tsl的驾驶事故由驾驶人承担了！笔者无意争辩该品牌的自动驾驶水平是否已经在L3层次，但这种全推给人的责任划分实在让人唏嘘不已。另外，虽有奥迪已退出L3级别直接进军L4，但有些国有品牌仍对L3青睐不已，笔者叹息。

打个不恰当的比方，用人的成长阶段比喻自动驾驶的分级。L1就相当于幼儿期2岁多（什么L0？婴儿会啼哭算L0?）刚刚学会叫爸爸妈妈，走路，取拿物品，没有问题，家长负责。L2相当于6岁左右，差不多小学入学水平，已经能做很多事了，教的好的还能读书识字，当然这个阶段的行为能力还是主要由家长负责。L3呢，可能相当于12-13岁吧，差不多是刚进入叛逆期的青年，懵懂的很，但又觉得自己无所不能，这也是我当年的状态（不要脸皮了），然而还稚嫩的很，你说它的各种行为应该由谁负责？各位看官可以自由思考自由讨论。L4级别也就是18岁了，成年了，所有行为理论上都应该自己承担。然而，初出茅庐，经验尚浅。大部分事情已经能处理的可以了，但重要的事情可能还不能完全放心的交与，毕竟还需要磨练。我觉得现阶段的L4汽车大概也是这样子，某些区域可以尝试着上路，但是还需要安全员。

那么L5呢？25岁？30岁？人说三十而立，人生这个阶段很多事情可以独挡一面了。所以L5的车允许自主上路，也是应该的。不过出于对整个交通安全负责，L5的牌照必须要严格审核，以测试事故率作为标准，没有近五六百万公里的累积测试里程，这么高级的牌照还真不能随便发。就像人一样，没有多少次的摸爬滚打，他不容易成熟。

笔者另外想讨论的是，对于L5级别的车，如果你作为乘客，在想操控或者遇到危险时想操控，你还有操控权吗？如果人为控制了，责任又怎么划分呢。所以笔者想提出一个新的级别L6，在这个级别上人（乘客）的控制权是被严格控制的，这个时候的汽车系统就像是一个领导者，一个企业的掌舵人，他的权威是不容质疑的。这么高级别的权限怎能随随便便就开放呢，所以说L6的牌照是很难，极难的，或者是不可能的（人类不给。。）

笔者对于自动驾驶的前景还是很乐观的，目前L4已经在各个城市陆续展开测试，那么近几年局地有管控的全面铺开是大概率事件，而L5汽车的上路测试，可能也就是十年左右的事情。人工智能和深度学习在算法上也会有较好的突破。