wycpp的个人博客分享 http://blog.sciencenet.cn/u/wycpp


  • 北京大学,信息科学技术学院,硕士

    • 信息科学->计算机科学->计算机应用技术

    扫一扫,分享此博客主页
  • 无权查看
你需要登录后才可以留言 登录 | 注册


统计信息

已有 81963 人来访过

读书笔记——基于效用引导的位姿空间采样方法 2014-02-18
   本文作为论文Toward Optimal Configuration Space Sampling的阅读笔记。    这篇文章最大的看点在于把经济学中的“效用(utility) ...
(5665)次阅读|(0)个评论
读书笔记——基于预测模型的运动规划 2014-01-17
   本文作为论文Sampling-Based Motion Planning Using Predictive Models的阅读笔记。    个人感觉,将机器学习应用到运动规划是个大 ...
(5132)次阅读|(2)个评论
读书笔记——RESAMPL,一种区域敏感的自适应规划方法 2014-01-01
   本文作为论文RESAMPL: A Region-Sensitive Adaptive Motion Planner的阅读笔记。    这篇论文发表在08年的Algorithm Foundation of ...
(4256)次阅读|(3)个评论
读书笔记——OBPRM,一种基于障碍物的PRM 2012-12-31
      本文作为论文OBPRM:An Obstacle-Based PRM for 3D Workspaces的阅读笔记。       其实,提出OBPRM的 ...
(6044)次阅读|(0)个评论
读书笔记——MLDP,在PRM中解决窄道采样问题 2012-11-23
      本文作为论文Multi-Level Free-Space Dilation for Sampling Narrow Passages in PRM Planning的阅读笔记。     ...
(5347)次阅读|(0)个评论

查看更多

    无权查看

Archiver|手机版|科学网 ( 京ICP备07017567号-12 )

GMT+8, 2024-3-29 02:04

Powered by ScienceNet.cn

Copyright © 2007- 中国科学报社

返回顶部