自动化学科：寻找可控万物之法 2022-03-31

文  /  青岛大学 赵兰浩 随着技术的不断革新，无数富有技术含量的产品如智能手机、手表、智能车辆等走入千家万户，不断丰富和改变我 ...

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图解控制理论 2022-03-31

一、前言 从麦克斯韦的《论调节器》文章问世来算，控制理论已经风风火火的走过了155年的光辉历程。期间产生了大量的概念，因此，整理这些概念之间的关系。做一 ...

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亚历山大·李雅普诺夫小传 2022-04-06

亚历山大·米哈伊洛维奇·李雅普诺夫 前言        如果为自动化领域选取几个代名词，研究控制理论的学者会不约而同想到李雅 ...

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工业领域占据统治地位80年之久的PID算法为何如此坚固？ 2022-04-06

控制理论有时也称为控制算法。如果从这个角度来看，那么我们就能够很快的想到计算机算法。我们来看一下计算机科学的研究，计算机科学从诞生到今天为止，产生了 ...

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聊聊自动化行业 2022-04-01

【写在前面】 以前针对自动化专业进行了比较细致的讨论，但对于自动化行业的发展很少涉及，趁着有空，在以前文章的基础上，简单聊聊这个话题。 【正文】 一 ...

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【高考季】选择自动化专业的二三事 2022-04-01

【写在前面】        2020年7月份发布的全国大学本科生平均薪资排行榜显示，排在前三位的分别是计算机专业、电子信息类专业和自动化专业 ...

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工科专业的一则小故事 2022-04-01

       很久之前，在宇宙国的一个角落里，有一个叫做地球的居民小区，小区里有一家叫做机械的商铺，卖各种工具。机械商铺经过无数年的发展 ...

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【知乎】多智能体协同控制未来的前景和方向如何？ 2022-03-31

多智能体协同控制产生于21世纪初。到如今已经发展了二十余年。积累了大量的论文，也是时候开始讨论讨论未来的走向了。在这里就用六千字的啰嗦，说明一下个人的 ...

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控制理论几个基本问题的初步讨论 2022-03-31

（本文整理自近两年关于控制理论研究的体会和感悟回答） 一、控制理论的基础：模型问题 大概每个做控制的人都或多或少听过以下问题：控制理论与实践的差距 ...

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图解控制理论 2022-03-31

一、前言 从麦克斯韦的《论调节器》文章问世来算，控制理论已经风风火火的走过了155年的光辉历程。期间产生了大量的概念，因此，整理这些概念之间的关系。做一 ...

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