Electronics：非线性PMLM位置系统的预定义时间收敛滑模控制设计 2025-03-18

Abstract: The significant role of contemporary control algorithm in the position control of a permanent magnet linear motor (PMLM) system is highl ...

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机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制 2025-03-18

实际工业应用中 , 对机械臂稳定的收敛速度、轨迹跟踪超调量、驱动力矩的有界性、轨迹跟踪精度、内外干扰的鲁棒性等性能有更高的要求 , 因此 , 能否实现 ...

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