0-1：减免通信延时的分布式实时滤波 2020-06-25

Parallel Filtering-Communication mode: 网络通讯/融合与节点滤波计算同步进行  网络协同“一致性”研究如火如荼十余载，源起复杂网络控制，后发展 ...

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多源信息融合的Best Fit of Mixture原则 2020-05-28

Li T, Da K, 2020. Best fit of mixture for distributed Poissonmulti-Bernoulli mixture filtering, https://doi.org/10.36227/techrxiv.12351710 讨论了一 ...

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FITEE“分布式滤波和复杂网络系统控制”专刊征稿 2020-01-05

                《信息与电子工程前沿（英文）》（ FITEE ） “ 分布式滤波和复杂网络系 ...

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定位、跟踪、监控、导航与智慧感知 专刊 Call for Papers 2019-12-13

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基于算术均值一致性的高效、分布式、联合传感定位与多目标跟踪 2019-11-25

A Computationally Efficient Approach for Distributed Sensor Localization and Multitarget Tracking Publisher: IEEE Kai Da  ;  T ...

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基于算术均值一致性的分布式伯努利滤波目标联合探测与跟踪 2019-11-04

Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion Publisher: IEEE Author(s) Tianchen ...

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多目标信息融合问题 2019-02-09

话说，搞信息融合有一个很风靡的概念 Covariance Intersection （CI），就是搞出来 UKF -- 这个卡尔曼滤波器最成功的变种（除EKF外） -- 的Uhlmann 和 Julier ...

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