基于算术均值一致性的分布式伯努利滤波目标联合探测与跟踪 2019-11-04

Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion Publisher: IEEE Author(s) Tianchen ...

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多目标信息融合问题 2019-02-09

话说，搞信息融合有一个很风靡的概念 Covariance Intersection （CI），就是搞出来 UKF -- 这个卡尔曼滤波器最成功的变种（除EKF外） -- 的Uhlmann 和 Julier ...

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[转载]杨振宁《美与物理学》 2019-01-08

     美与物理学                  &nb ...

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并行一致性：网络通讯与节点滤波计算同步进行！ 2018-12-25

“一致性”研究如火如荼十余载，源起分布式复杂网络控制，后发展至滤波和跟踪。 现有所有的分布式滤波基本都是“滤波-融合-再滤波-再融合”这种“你方唱罢我登 ...

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