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基于算术均值一致性的分布式伯努利滤波目标联合探测与跟踪 2019-11-04
Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion Publisher: IEEE Author(s) Tianchen ...
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多目标信息融合问题 2019-02-09
话说,搞信息融合有一个很风靡的概念 Covariance Intersection (CI),就是搞出来 UKF -- 这个卡尔曼滤波器最成功的变种(除EKF外) -- 的Uhlmann 和 Julier ...
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[转载]杨振宁《美与物理学》 2019-01-08
     美与物理学                  &nb ...
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并行一致性:网络通讯与节点滤波计算同步进行! 2018-12-25
“一致性”研究如火如荼十余载,源起分布式复杂网络控制,后发展至滤波和跟踪。 现有所有的分布式滤波基本都是“滤波-融合-再滤波-再融合”这种“你方唱罢我登 ...
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  • 西北工大,自动化学院,教授

    • 信息科学->电子学与信息系统->信号理论与信号处理

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