为何要融合Mixture？ 2021-08-15

物理世界不确定性描述的两大载体：变量，模型。 现实世界不可知的变量的不确定性往往用noise建模，如系统噪声、量测噪声等。 而不确定的模型或者假设往往 ...

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0-1：减免通信延时的分布式实时滤波 2020-06-25

Parallel Filtering-Communication mode: 网络通讯/融合与节点滤波计算同步进行  网络协同“一致性”研究如火如荼十余载，源起复杂网络控制，后发展 ...

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多源信息融合的Best Fit of Mixture原则 2020-05-28

Li T, Da K, 2020. Best fit of mixture for distributed Poissonmulti-Bernoulli mixture filtering, https://doi.org/10.36227/techrxiv.12351710 讨论了一 ...

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定位、跟踪、监控、导航与智慧感知 专刊 Call for Papers 2019-12-13

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基于算术均值一致性的高效、分布式、联合传感定位与多目标跟踪 2019-11-25

A Computationally Efficient Approach for Distributed Sensor Localization and Multitarget Tracking Publisher: IEEE Kai Da  ;  T ...

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